杨坚在开国之初勤于政事，励精图治，使国家人丁兴旺，国库殷实，促成了“开皇之治”的局面，是历史上比较有作为的君主。隋文帝杨坚娶独孤氏，生有五个儿子：长子杨勇、次子杨广，接着是杨俊、杨秀和杨谅。581年，杨坚代周称皇帝建立隋朝后，立杨勇为太子，封杨广为晋王。
有一次，百官来朝，杨勇设乐受贺，文帝很反感。从此，文帝杨坚对杨勇的恩宠逐渐衰薄。加上独孤皇后不喜欢长子杨勇，而偏爱次子杨广。太子杨勇的妃子元氏是独孤皇后选定的。元家也是北朝的大世族，跟杨家门当户对，因而结亲。元氏为人忠厚老实，但容貌平平，而且体弱多病，又不生育，因此得不到太子杨勇的欢心。杨勇以自己没有儿子为借口，多选侧室，多内宠，尤爱姬妾云氏，被杨勇封为昭训。而元妃因患心脏病，突然病故。独孤皇后疑元氏之死乃被太子杨勇和云昭训所害。元妃死后，杨勇请求立云昭训为正妃，独孤皇后就是不同意。皇后想另为太子选妃，杨勇说什么也不娶别的女人，就这样，二人僵持起来。皇后更加不喜欢杨勇了，甚至挑拨文帝与杨勇的感情。这样，杨广不仅赢得了父母的欢心，而且也颇得群臣的赞扬，声誉越来越高。同时，杨广还暗中指使党羽杨素等在父皇母后面前盛赞杨广的功德，并且多说太子杨勇的过错。就这样，隋文帝杨坚终于产生了废太子杨勇、立杨广为太子的念头。但废立是大事，文帝暗中派人观察太子的行为。有一次，文帝派杨素去探太子，杨素到东宫，特意久停门外，让太子久等，以激怒之。果然太子非常不满。杨素回来对隋文帝说，杨勇怨恨杨坚，恐怕要发动叛乱，又说杨勇准备在杨坚离开长安去仁寿宫时，在京城发动兵变，诛杀大臣，还捏造了许多罪名。杨坚听了这些谗言，对太子杨勇更加猜疑。这时杨广的心腹太史令袁充认为时机成熟，便假借天象对文帝说：“臣观天文，皇太子当废。”文帝信以为真。600年，隋文帝废太子杨勇为庶人，立杨广为太子。一代励精图治的开国之君隋文帝杨坚就这样离开了人世间。他的灵柩，实现了最后的归葬。杨坚的陵寝为泰陵。泰陵位于咸阳城西75公里处的杨凌区五泉乡双庙坡村。陵冢前有清代陕西巡抚毕沅所立“隋文帝泰陵”碑。
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泰陵一如秦汉封土为陵(坟)的建制，然而，也许是隋文帝遗有前嘱，这座开国君王的陵墓，远远不如秦汉皇陵的规模。而据西汉墓葬制度规定，皇帝即位的第二年，就开始每年从全国税收中抽取三分之一营造皇帝陵墓，即寿陵。帝王陵园占地七顷，陵穴占地一顷，陵高十二丈，深十三丈，墓室高一丈七尺。有四个墓道，都能通过六匹马驾的车子。四门埋设暗剑、伏弩机关以防盗墓。死者身穿金缕玉衣、口含玉蝉……杨坚的薄葬遗嘱，给了多少盗掘辈以失望和徒劳的嗟叹。1998年10月17日中午，中国中央电视台现场直播法王塔地宫开启全过程，使好奇自负的现代人对隋朝的帝王陵寝、寺塔庙宇的建构供奉，有了更深一层的了解。陕西仙游寺法王塔地宫的开启，撩开了寻觅已久的面纱，幽闭千余年的石函、石碑伴随着诸多神秘面世。
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地宫顶部周围露出排列神秘的五块卵石，1米多宽、2米多高、1。5米长的通道上原来堵满的卵石已被搬出，卵石中夹杂着古代的残石构件和地下宫殿石门的残件。隋文帝给后人留下了葬奉简朴的榜样，却没有给后人留下可以奠定考古地位的机会!仁寿四年(604年)正月，隋文帝离开京师，前往仁寿宫休养，把朝政托付给太子杨广。年老体弱的杨坚到仁寿宫不久就病倒了，而且病势日益沉重。为了防备万一，他命内臣前往京城宣召太子。杨广到了大殿内，心情久久不能平静。想到隋文帝已病入膏肓，将不久于人世，而自己也将登上皇帝宝座，他按捺不住心中的喜悦，提笔给杨素写了一封信，询问隋文帝死了以后，应当怎么办。杨素看完信后，马上回了一封，详细谈了隋文帝死后所应采取的各项措施。没想到的是，杨素给杨广的这封信被宫人错送给隋文帝了。文帝看后大怒，痛骂杨广是不肖子孙。随即，杨广矫诏调东宫兵入卫禁中，将柳述、元岩逮捕，并以东宫卫士全部替换了隋文帝的卫士。这些卫士在大将军宇文述、郭衍指挥下，封锁了仁寿宫的全部通道。杨广又下令说，不经他允许任何人都不得出入仁寿宫。一切布置好后，杨广派左庶子张衡直入隋文帝的寝宫。张衡让隋文帝身旁的人全部离开，由他负责照管。宣华夫人陈氏及许多宫女都被赶到了别的房间内。过了一会儿，张衡从文帝寝宫内出来，大声嚷道：“皇上已经死了，你们为什么不早些报告?”众人听了，都吓得浑身哆嗦，不敢吱声。其实，隋文帝是被张衡杀死的。据说，张衡走进隋文帝寝宫，将众人赶走后，就将隋文帝从床上拉起，用刀直刺他的身体，喷出的鲜血将屏风都染红了，宫外很远的地方都能听到文帝的惨叫声。不久，杨广即位，这就是历史上最荒淫无道的隋炀帝。短短十几年时间，他即断送了隋文帝苦心经营几十年的大隋帝国。
