军权和皇权的矛盾。
而李渊作为唐朝的开国皇帝，却被唐太宗李世民给架空了。后来李世民更是杀掉了太子李建成，逼迫唐高祖李渊退位，从而夺取了皇位。所以我们会发现，唐太宗的大将侯君集是可以带兵的。而唐太宗对这件事的解决办法很粗暴，那就是自己掌握军权，谁也没办法从他手里夺权，毕竟他常常带兵出征。皇帝对军权的掌控，完全失去了能力。那么军队的将领为什么要听从皇帝的调遣呢?这就要看将领们的自觉程度了。
我认为要不是武则天在李治同时期执政的话，军队必然会成为皇权的重要隐患。武则天为了夺权，在军政界都培养了不少自己的亲信。寒门子弟也乐于听从武则天的调遣，因为武则天本人所处于的家族，也不是关陇集团。一拍即合之下，也没有出现皇权被颠覆的情况。分遣万骑往玄武门杀羽林将军韦播、高嵩，持首而至，众欢叫大集。攻白兽、玄德等门，斩关而进，左万骑自左入，右万骑自右入，合于凌烟阁前。时太极殿前有宿卫梓宫万骑，闻噪声，皆披甲应之。韦庶人惶惑走入飞骑营，为乱兵所害。于是分遣诛韦氏之党，比明，内外讨捕，皆斩之。乃驰谒睿宗，谢不先启请之罪。睿宗遽前抱上而泣曰：“宗社祸难，由汝安定，神祇万姓，赖汝之力也。”---《旧唐书》只不过军权的主人翁是下一任皇帝，也是李唐王朝的子孙，所以大家觉得没什么奇怪的。唐睿宗没做几年皇帝，就被李隆基给封为了太上皇，从此李隆基正式成为了帝国的主人。
我们只看到李家子孙世代相传，却没有意识到，其实是军权夺取了皇权。当然，以皇子身份夺权，要来的顺理成章的多。可是他不是李家子孙，不是大唐王朝的嫡系，所以自然是困难重重。军权第一次受挫，主要就是因为安禄山并不是李家子孙而已。这是军权第一次正面跟皇权碰撞。我们会发现安禄山其实已经达到了自己的目的。他差点就取代了李家，成为帝国的主人。在郭子仪、李光弼等人的努力之下，大唐王朝再次趋于统一。但是也同时出现了一个很严重的问题，那就是藩镇割据时代的到来。
可以说藩镇割据导致了唐王朝的灭亡，因为后期灭了唐王朝的朱温，其实就是藩镇割据中的一员。所以是安禄山和史思明的行为，点醒了这些节度使。即使唐肃宗消灭了叛乱，也无法消灭这些节度使们脑子里的想法了。他们纷纷仿造安禄山发展壮大的过程，开始在自己的地盘上谋求发展。其中的杰出代表人物，那就是河朔的节度使们。有了士兵，这些节度使才能跟唐王朝叫板。所以他们名义上虽然没有，实际上却早就背叛了唐王朝。他们之所以没有用军权去挑战皇权，那是因为安禄山给他们做了一个榜样，只有发展到安禄山那个规模，或者说唐王朝出现内乱，才有机会再次挑战皇权。
唐朝的皇权，伴随着节度使们的日益壮大，早就开始此消彼长。皇权渐渐没什么作用，军权的代表人物一个个都冒了出来。直到黄巢的出现，让天下节度使们再次燃起了争夺皇权的希望。黄巢动摇了唐王朝的根本，唐朝皇帝从此彻底失去了对全国节度使们的控制权。
地方上有忠于皇权的节度使，那只能说他们是比较老实的，一般的节度使此刻都已经背叛了唐王朝，拥兵自重当然不在话下。宋朝皇帝杯酒释兵权，时常对军队将领进行打压，有宋一代的军事将领，都没什么太高的地位。而唐王朝从始至终都在刻意回避这件事，军权和皇权之间的冲突，早就成为了唐王朝的致命伤。唐王朝的前半段统治者基本都是军旅出身，要么就是手握军权，所以这件事并不明显。
可到了中后期，唐王朝的皇帝，基本上那就是一个时代的吉祥物，没有任何皇权可言。由此可见，枪杆子里才是真正的政权所在。
