《出警入跸图》是明朝巨作，也是我国国宝级名作。描述的是明朝皇帝拜谒祖宗陵寝归来时的盛景。史载，明十七帝共有三人曾经拜谒过祖宗陵寝，分别是明宣宗朱瞻基，明世宗朱厚熜和明神宗朱翊钧。经专家从画作的特点以及个别地理位置判断，此画中的皇帝，正是明神宗朱翊钧。明神宗是一个在历史上争论颇多的皇帝，但从画作中还是能看出，当时的大明王朝国力之盛。
文武百官在西直门桥恭迎，而西直门桥，也成为此判定此《出警入跸图》的皇帝是万历的主要原因。根据《万历起居注》记载，万历皇帝到西郊谒陵时乘马而去，坐船从水路而归，这正好与《出警入跸图》的描绘相符。《起居注》还记载万历皇帝归来时文武百官都在西直门桥欢迎皇帝而《出警入跸图》的结尾处所绘制的也是西直门桥，由此可见《出警入跸图》描绘的确实是明神宗万历皇帝。
皇帝出行，众将跟随。拜谒祖灵历来是国家大事。
日暮苍山，繁华的北京城变得威严而又肃静。
文武咸集，百官毕至
相互簇拥，谈笑风生
皇家卫队，声势浩大
服装华丽
繁华的北京城，此刻再无喧嚣
